Сказуемое в предложении — начали нырять. Это глагол в неопределённой форме, который в сочетании с вспомогательным глаголом (здесь он отсутствует, но подразумевается возможность действия) образует составное глагольное сказуемое. Оно выражает основное действие, а вспомогательный глагол (или сочетание слов, передающее модальность или фазу действия) — вспомогательное значение.
Проверим варианты:
В данном предложении сказуемое начали нырять является составным глагольным.
Ответ: б) составное глагольное сказуемое