Ответ:

Раскроем скобки, учитывая знак «минус» перед второй скобкой:

\((2p+1.9)-(7-p)=2p+1.9-7+p\)

Приведём подобные слагаемые:

\(2p+p+1.9-7=3p-5.1\)

Ответ: \(3p-5.1\).