Ответ:

It's impossible to complete the gaps without the text, but here are some possible examples using the provided words:
  • I'm going to the beach. (to - указывает направление)
  • We are going on a trip. (on - указывает на участие в чем-то)
  • This book is about animals. (about - о чем-то)
  • I'm doing this for fun. (for - для чего-то)
  • I'm at home. (at - указывает местонахождение)
  • I'm from Russia. (from - указывает на происхождение)