Ответ:

  1. John was playing football when he slipped and fell.

    Перевод: Джон играл в футбол, когда поскользнулся и упал.

  2. While the boys were swimming, it started raining.

    Перевод: Пока мальчики плавали, начался дождь.

  3. Mr and Mrs Croydon were driving in the mountains when they got lost.

    Перевод: Мистер и миссис Кройдон ехали по горам, когда заблудились.

  4. While Paul was sleeping, his sister was studying.

    Перевод: Пока Пол спал, его сестра занималась.

Обоснование: длительное действие в процессе выражено Past Continuous, а краткое действие или событие, прервавшее его либо произошедшее на его фоне, — Past Simple.