Ответ:

  • Кирибеевич вышел на поединок, чтобы показать свою силу и удаль перед царём, а также чтобы отстоять свою честь (или, как он её понимал) после обвинения Калашникова. Кланяется только царю, потому что считает себя слугой царя и видит в нём высшую власть.
  • Калашников вышел на поединок, чтобы защитить честь своей семьи и отомстить за поруганную честь жены. Он кланяется царю, Кремлю и народу русскому, потому что осознает важность божьей власти и народной поддержки в своём деле.

Вывод: Мотивы и ценности героев различны. Кирибеевич ставит превыше всего службу царю и личную честь, а Калашников – честь семьи и справедливость.