Присоединение Левобережной Украины к России в 1654 году действительно вызвало обострение отношений с Речью Посполитой, которая считала эти земли своими. Это привело к Русско-польской войне 1654-1667 годов, которая завершилась Андрусовским перемирием.
Ответ: Да