Ответ:

Причастие: услышанные. Оно образовано от глагола «услышать».

  1. Действительное или страдательное? Страдательное: предания услышали свидетели.
  2. Время: прошедшее.
  3. Вид: совершенный.
  4. Возвратность: невозвратное.

Причастие согласуется со словом «предания».