Ответ:

Соматическая нервная система обеспечивает произвольные движения скелетных мышц. Кора больших полушарий участвует в управлении ими; при этом некоторые двигательные реакции, например рефлексы, имеют также центры в спинном мозге и стволе мозга.

Ответ: 2, 5, 6.