Ответ:

«Щитовые деньги» — денежный сбор, которым в средневековой Англии вассал-рыцарь мог заменить обязанность явиться на военную службу со своим отрядом. Их платили королю, чтобы тот нанимал на эти средства воинов для военного похода.

Ответ: это денежная замена военной службы, которую вассалы платили королю.