Барин тут же велел Петрушке вытащить из-под кровати чемодан покрывшийся уже порядочно пылью. (Н. Гоголь)

Причастный оборот стоит после определяемого слова «чемодан», поэтому обособляется.

Барин тут же велел Петрушке вытащить из-под кровати чемодан, покрывшийся уже порядочно пылью.

Ответ: Барин тут же велел Петрушке вытащить из-под кровати чемодан, покрывшийся уже порядочно пылью.