Based on the map, identify the main historical regions and their centers.

The map displays historical regions of Russia with their respective centers. Here's a breakdown:

• Yaroslavl Principality (Ярославское княжество): Center - Yaroslavl (Ярославль).
• Kostroma Principality (Костромское княжество): Center - Kostroma (Кострома).
• Suzdal Principality (Суздальское княжество): Center - Suzdal (Суздаль).
• Vladimir Principality (Владимирское княжество): Center - Vladimir (Владимир).
• Moscow Principality (Московское княжество): Center - Moscow (Москва).
• Pereyaslavl-Zalessky Principality (Переяславль-Залесское княжество): Center - Pereyaslavl-Zalessky (Переяславль-Залесский).
• Rostov Principality (Ростовское княжество): Center - Rostov (Ростов).
• Murom Principality (Муромское княжество): Center - Murom (Муром).
• Ryazan Principality (Рязанское княжество): Center - Ryazan (Рязань).
• Galich Principality (Галицкое княжество): Center - Galich (Галич).
• Volok-Lamsky Principality (Волок-Ламское княжество): Center - Volok-Lamsk (Волок-Ламский).
• Tver Principality (Тверское княжество): This region is labeled as 'ЕРСКОЕ', likely referring to Tver (Тверь), with centers like Torzhok (Торжок) and Bezhetsky Verkh (Бежецкий Верх) shown.
• Golden Horde (Золотая Орда): Shown as a large territory to the east, indicating its influence and presence.

The map also shows other notable cities and rivers such as Ustyuzhna (Устюжна), Vologda (Вологда), Ryazan (Рязань), Kolomna (Коломна), Oka River (Ока), and Volga River (Волга).