Беспилотнику нужно посетить точки A, B и C, а затем вернуться на базу. Что алгоритму построения маршрута следует учитывать в первую очередь?

Ответ: Расстояния между точками, ограничения маршрута и запас энергии.

Эти данные позволяют построить выполнимый маршрут, посетить все заданные точки и убедиться, что энергии хватит на возвращение на базу.