Сложноподчинённое предложение состоит из главного и одного или нескольких придаточных предложений. Придаточные предложения присоединяются к главному с помощью подчинительных союзов (что, чтобы, потому что, если, когда и др.) или союзных слов (который, какой, кто, что и др.).
Между главным и придаточным предложениями ставится запятая.
Например: «Я знаю, что ты придёшь».
Если придаточное предложение находится внутри главного, то оно выделяется запятыми с обеих сторон: «Мы, кто видел этот фильм, были в восторге».