Разбираемся:
В этом задании нужно определить падеж у существительных.
- Поздароваться (с кем?) с командиром – Творительный падеж.
- Тревожиться (за кого?) за друга – Винительный падеж.
- Хвалить (кого?) друга – Винительный падеж.
- Хвалиться (чем?) знаниями – Творительный падеж.
- Извинить (кого?) друга – Винительный падеж.
- Извиняться (перед кем?) перед мамой – Творительный падеж.
- Беспокоить (кого?) родителей – Винительный падеж.
- Заниматься (чем?) соком – Творительный падеж.
- Бейкомться (о ком?) о семье – Предложный падеж.
Ответ: указаны падежи существительных.