В предложении говорится о том, что Боб гуляет в саду в данный момент. Это происходит прямо сейчас, поэтому нужно использовать Present Continuous.
Bob - третье лицо, единственное число, поэтому нужно использовать is walking.
Bob is walking around the garden at the moment.
Ответ: is walking