Путь Второго ополчения к Москве начался в Нижнем Новгороде. Затем ополчение двигалось через Ярославль, где был создан временный орган власти — «Совет всей земли». Далее путь лежал на Москву. Выбор маршрута был обусловлен необходимостью сбора сил и ресурсов в поволжских городах, а также избежанием столкновений с крупными польскими отрядами до подхода к Москве.