Ответ:

Силы действия и противодействия приложены к разным телам. Вес бруска P действует на стол, а реакция опоры N — на брусок. Поэтому это пара сил по третьему закону Ньютона: они равны по модулю и противоположны по направлению независимо от того, движется брусок или покоится.

Ответ: да, это пара действия-противодействия.