Ответ: Да, будет.
Да, кусок льда будет плавать в бензине, керосине и глицерине, потому что плотность льда (около 920 кг/м³) меньше плотности этих жидкостей (бензин - около 700 кг/м³, керосин - около 800 кг/м³, глицерин - около 1260 кг/м³). Тело плавает, если его плотность меньше плотности жидкости.
Ответ: Да, будет.