Буква ь после шипящих пишется у глаголов прошедшего времени в изъявительном наклонении.

Правило: Мягкий знак после шипящих пишется у глаголов 2-го лица единственного числа, 3-го лица множественного числа изъявительного наклонения, всех форм повелительного наклонения и у глаголов неопределенной формы и прошедшего времени.

Проверка: Утверждение верно, так как в глаголах прошедшего времени пишется мягкий знак после шипящих (например: беречься, печь).