Ответ:

Группа 1.

  • Застава — место, где охраняют въезд или границу; также сторожевой пост.
  • Дозор — обход или осмотр местности для наблюдения и охраны.
  • Росстань — перекрёсток или место, где дороги расходятся.
  • Кремнёвенькие камушки — маленькие камни из кремня, твёрдой горной породы.

Группа 2.

  • Ходовитые — ловкие, проворные, умеющие быстро передвигаться.
  • Булатная броня — броня из булатной стали, прочного оружейного металла.
  • Яхонты — старинное название драгоценных камней, обычно рубинов или сапфиров.
  • Смета — значение слова в данном контексте по фотографии определить нельзя: нужен полный текст былины или пояснение из учебника.

Группа 3.

  • Палица — тяжёлое оружие в виде дубины с утолщённым концом.
  • Колчан — футляр для хранения и ношения стрел.
  • Калёная стрела — стрела с закалённым, то есть сделанным особенно твёрдым, наконечником.

Последнее слово группы 3 обрезано после «на-», поэтому объяснить его без догадки нельзя. Нужна фотография нижней части страницы целиком.