Ответ:

Перевод задания: Вставьте подходящий глагол.

Общее правило: после don’t употребляется глагол в начальной форме; в утвердительном повелительном предложении используется начальная форма глагола.

When in the car, don’t e.g. lean out of the window. (Находясь в машине, не высовывайся из окна.)
When on the bus, don’t 19 talk to the driver. (Находясь в автобусе, не разговаривай с водителем.)
When you enter the bus, don’t 20 push others. (Заходя в автобус, не толкай других.)
When you ride your bike, 21 wear a bicycle helmet. (Когда едешь на велосипеде, надевай велосипедный шлем.)
When on the street, 22 look both ways before crossing. (Находясь на улице, посмотри в обе стороны перед переходом.)
When on the bus, don’t 23 lean out of the window. (Находясь в автобусе, не высовывайся из окна.)
When going to school, 24 walk on the pavement. (По дороге в школу иди по тротуару.)