c) Dolphins ....with one eye open. (sleeps/sleep/is sleeping)

Dolphins sleep with one eye open. Пояснение: Здесь нужно использовать Present Simple (простое настоящее время), так как речь идёт об общеизвестном факте или обычном действии. Dolphins - множественное число, поэтому используем глагол в начальной форме (sleep).