Ответ:

Перевод задания: Составьте утвердительное и отрицательное предложения, а также вопрос, используя конструкцию used to + инфинитив.

В отрицании и вопросе используется did, поэтому глагол после него ставится в начальную форму.

  1. (+) They used to go to the park in the evening. (Раньше они ходили в парк по вечерам.)
    (−) They didn’t use to go to the park in the evening. (Раньше они не ходили в парк по вечерам.)
    (?) Did they use to go to the park in the evening? (Раньше они ходили в парк по вечерам?)
  2. (+) He used to read a lot when he was a kid. (В детстве он много читал.)
    (−) He didn’t use to read a lot when he was a kid. (В детстве он не читал много.)
    (?) Did he use to read a lot when he was a kid? (В детстве он много читал?)