Ответ:

Перевод задания: Поставьте глагол в скобках в Past Simple. Ты помогал(а) маме по дому вчера?

В вопросе Past Simple перед подлежащим ставится Did, а смысловой глагол остаётся в начальной форме.

Did you help your mum with the housework yesterday? (Ты помогал(а) маме по дому вчера?)