16. Frank has decided to join an environmental organisation.
Выбор между «join» и «joining» зависит от грамматической конструкции предложения. После глагола «decide» (решить) обычно используется инфинитив (to + глагол в начальной форме). В данном случае, «to join» — это инфинитив, который правильно сочетается с глаголом «decided».
Ответ: join