Ответ:

Перевод задания: Используйте when или while.

  1. I took the dog out for a walk while you were sleeping. (Я вывел собаку на прогулку, пока ты спал.)
  2. He was still writing the test when the bell rang. (Он всё ещё писал контрольную, когда прозвенел звонок.)
  3. Emma was crying when her mum left for work. (Эмма плакала, когда её мама ушла на работу.)
  4. We were laughing while Dad was telling us a joke. (Мы смеялись, пока папа рассказывал нам шутку.)
  5. While John was driving his car to the beach, he saw the police officer. (Пока Джон ехал на машине к пляжу, он увидел полицейского.)

While обычно связывает одновременные продолжительные действия; when вводит момент или событие.