В предложении необходимо вставить притяжательное местоимение. Притяжательные местоимения указывают на принадлежность.
their - притяжательное местоимение, которое относится к множественному числу.
Can you see those boys? What are their names?
Вы видите этих мальчиков? Как их имена?
Ответ: their