Ответ:

  1. Листья [опавшие с деревьев] шуршали под ногами. Оборот стоит после определяемого слова «листья», поэтому обособляется.
  2. На столе лежала книга, [прочитанная мной ещё летом]. Оборот стоит после определяемого слова «книга».
  3. Птица, [испуганная громким звуком], взмыла вверх. Оборот стоит после определяемого слова «птица».
  4. Мы увидели дом, [стоявший на краю деревни]. Оборот стоит после определяемого слова «дом».
  5. Ветер гнал по небу облака, [быстро бегущие на восток]. Оборот стоит после определяемого слова «облака».