Ответ:

В 1410 году польско-литовские войска одержали полную победу над Тевтонским орденом в битве при Грюнвальде. Важную роль в этой битве сыграли русские полки из города Смоленска, который входил в состав Великого княжества Литовского. Союз Польши и Литвы был скреплён династическим браком, эту унию называют Кревской унией.