Ответ:

  1. Совершенствование компаса — помогало мореплавателям определять направление.
  2. Создание и усовершенствование каравелл — манёвренных парусных кораблей, пригодных для дальних плаваний.
  3. Использование астролябии — помогало определять широту по небесным светилам.