Ответ:
- Совершенствование компаса — помогало мореплавателям определять направление.
- Создание и усовершенствование каравелл — манёвренных парусных кораблей, пригодных для дальних плаваний.
- Использование астролябии — помогало определять широту по небесным светилам.
