Ответ:

Правильный порядок: Б — Г — А — В.

  1. Туристы вышли к берегу реки рано утром.
  2. Река встретила путешественников густым туманом.
  3. Мы быстро поставили палатки.
  4. Ночной костёр согревал нас своим теплом.

Выбор способа связи зависит от анализа всей получившейся последовательности; здесь развитие рассказа идёт последовательно от прихода туристов к реке до ночёвки. В предложениях есть цепные связи по смыслу: «туристы — путешественников», затем «путешественников — мы».