Ответ:
Диффузная: нервные клетки образуют сеть; характерна, например, для гидры.
Стволовая (лестничная): имеются нервные узлы и продольные нервные стволы, соединённые перемычками; встречается у плоских червей.
Узловая: нервные клетки собраны в узлы, связанные нервными стволами; характерна для многих моллюсков и членистоногих.
Трубчатая: центральная нервная система образована нервной трубкой, из которой развиваются головной и спинной мозг; характерна для хордовых.
