Ответ:

Диффузная: нервные клетки образуют сеть; характерна, например, для гидры.

Стволовая (лестничная): имеются нервные узлы и продольные нервные стволы, соединённые перемычками; встречается у плоских червей.

Узловая: нервные клетки собраны в узлы, связанные нервными стволами; характерна для многих моллюсков и членистоногих.

Трубчатая: центральная нервная система образована нервной трубкой, из которой развиваются головной и спинной мозг; характерна для хордовых.