Сражение произошло 8 сентября 1380 года.
Река, обозначенная цифрой 1, — это Непрядва. В честь этой реки сражение получило название Куликовская битва.
Согласно летописям, сражение началось с поединка русского богатыря Пересвета и татарского воина Челубея.