Чем Боярская дума отличалась от Земского собора в XVII в.?

Боярская дума была постоянно действующим органом власти, состоявшим из представителей аристократии, приближенных к царю. Земский собор, напротив, был сословно-представительным органом, созывавшимся царем для решения наиболее важных вопросов, и состоял из выборных представителей различных слоев населения (дворянства, духовенства, посадских людей).