Усобица окончилась тем, что Ярослав победил брата.
Примеры военных столкновений между русскими князьями и польскими королями: поход Болеслава II Смелого на Киев в 1069 году.
Ответ: Ярослав победил брата; поход Болеслава II Смелого на Киев в 1069 году.