1) Брать – это общее действие, процесс взятия чего-либо. Выбрать – значит взять что-то одно из нескольких предложенных вариантов. Набрать – значит взять много, собрать некоторое количество. Отобрать – значит взять что-то у кого-то или из чего-то, часто с применением выбора.
2) Крыть – общее действие, покрывать что-либо. Скрыть – значит сделать что-то невидимым, спрятать. Укрыть – значит покрыть для защиты от чего-либо. Открыть – значит сделать что-то видимым, доступным.