Четыре точки A, D, B, C не находятся в одной плоскости. Верно ли, что любые три точки из данных четырёх не находятся на одной прямой?

Нет, так как если точки не лежат в одной плоскости, это не исключает возможность того, что три из них могут оказаться на одной прямой.