Четыре угловых пикселя смотрят на чистый пол. Порог T = среднее четырёх углов − 25. Остальные пиксели с яркостью < T — тёмные. Объект — 4-связная тёмная компонента минимум из 2 пикселей. Сколько объектов? Значения пикселей: 90 62 68 86; 64 70 50 66; 63 65 61 80; 94 59 67 90.

Средняя яркость угловых пикселей:

\(\frac{90+86+94+90}{4}=90\).

Порог:

\(T=90-25=65\).

Тёмные пиксели имеют яркость меньше 65: это 62, 64, 50, 63, 61 и 59. Они образуют несколько 4-связных компонентов:

1. 62–64–63–61–59 — одна компонента;
2. 50 — отдельная компонента.

Первая компонента содержит 5 пикселей, вторая — 1 пиксель. По условию объектом считается компонента минимум из 2 пикселей, поэтому одиночный пиксель 50 объектом не является.

Ответ: 1 объект.