Choose the appropriate form of the verb. The idea is said ... from the research and development department.

Решение:

В данном предложении используется пассивная конструкция. После глагола 'is said' требуется инфинитив в форме совершенного вида, указывающий на действие, которое произошло до момента высказывания.

• 'to have originated' — инфинитив совершенного вида.
• 'to originate' — инфинитив неопределенного вида.
• 'to be originating' — инфинитив длительного вида.

Наиболее подходящей формой является 'to have originated', так как она указывает на завершенное действие.

Ответ: to have originated