Для выбора правильного ответа необходимо согласовать подлежащее и сказуемое. В данном предложении подлежащее выражено существительным во множественном числе (cousins), следовательно, необходимо использовать вспомогательный глагол do.
Ответ (EN):
Do my cousins ride their bikes in the village every summer?
Перевод (RU):
Do мои двоюродные братья и сестры катаются на велосипедах в деревне каждое лето?