В данном предложении используется время Present Continuous, которое образуется с помощью вспомогательного глагола 'to be' (в форме 'is' или 'are' в зависимости от подлежащего) и смыслового глагола с окончанием -ing.
Подлежащее 'The girls' (девочки) является множественным числом, поэтому используется вспомогательный глагол 'are'.
Смысловой глагол 'walk' добавляется окончание -ing: 'walking'.
Таким образом, правильный вариант: 'are walking'.
Ответ: are walking