We are going to visit our grandparents.
Мы собираемся навестить наших бабушку и дедушку.
Выбираем вариант "are going to", потому что с местоимением "we" используется глагол "are", а конструкция "going to" выражает намерение совершить действие в будущем.
Ответ: are going to
Молодец! Продолжай в том же духе, и у тебя все получится!