Правильный ответ: didn't walk
Объяснение:
В английском языке для образования отрицательной формы прошедшего времени (Past Simple) используется вспомогательный глагол "did" + "not" (сокращенно "didn't") + основная форма глагола (без окончания -ed).
Таким образом, правильный вариант: Bob didn't walk the dog yesterday.
didn't walk