Правильный ответ: wouldn't have to
Объяснение:
В данном предложении используется условное наклонение второго типа (Second Conditional), которое описывает гипотетические или маловероятные ситуации в настоящем или будущем. Структура этого типа условных предложений:
If + Past Simple, would + infinitive
В первой части предложения (If we took a taxi) глагол стоит в форме Past Simple (took). Следовательно, во второй части предложения необходимо использовать would + infinitive. Из предложенных вариантов только wouldn't have to соответствует этой структуре.