The teacher made him write the essay again.
Учитель заставил его написать эссе еще раз.
Логика такая: после глагола make в значении "заставлять" следует инфинитив без частицы to.
Проверка за 10 секунд: после made нужен простой инфинитив.
Запомни: После глаголов чувственного восприятия (see, hear, feel, watch) и глаголов make и let используется инфинитив без to.