Правильный ответ: had
Объяснение:
В данном предложении используется конструкция с глаголом "wish", который выражает сожаление о чем-либо в настоящем. В таких случаях после "wish" используется Past Perfect (had + Past Participle) для выражения желания об изменении прошедшего события.
Таким образом, правильный вариант: They wish they had more time to explore the city. (Они жалеют, что у них не было больше времени, чтобы изучить город.)