Краткое пояснение: В данном задании необходимо выбрать правильную форму глагола в Past Simple для заполнения пропуска.
We had lunch at the restaurant last week.
В предложении говорится о действии, которое произошло в прошлом (last week – на прошлой неделе), следовательно, нужно использовать форму Past Simple (простое прошедшее время) глагола have, которая имеет форму had.