Choose the correct form of the verb. ... her mum... sushi last week?

Для выбора правильной формы глагола необходимо определить время, в котором происходит действие. В данном случае, в предложении есть указание на прошедшее время - "last week" (на прошлой неделе). Следовательно, нам нужна форма глагола, соответствующая прошедшему времени.

В английском языке глагол "cook" (готовить) имеет следующие формы:

• Did, cook - вспомогательный глагол "did" используется для образования вопросительной или отрицательной формы в Past Simple, но в утвердительном предложении он не нужен.
• Was, cook - "was" это форма глагола "to be" в Past Simple (быть), а "cook" в данном случае нужен как основной глагол, обозначающий действие готовки.
• Did, cooked - вспомогательный глагол "did" для Past Simple, но "cooked" это правильная форма глагола "cook" в Past Simple.
• Was, cooked - "was" + cooked обычно используется в Past Continuous, чтобы показать действие, которое происходило в определенный момент в прошлом, но здесь контекст требует простого прошедшего времени.

Таким образом, правильный ответ: Did, cooked.

Вставим правильную форму глагола в предложение:

... her mum did, cooked sushi last week?

Исходя из анализа, подходит вариант "Did, cooked".

Ответ: Did, cooked