В данном предложении необходимо выбрать правильную форму глагола. Так как в предложении есть указание на прошедшее время (last Tuesday - в прошлый вторник), то необходимо использовать глагол в форме прошедшего времени.
Правильный вариант - saw (видел).
I saw Carol on the bus last Tuesday.
Перевод: Я видел Кэрол в автобусе в прошлый вторник.
Ответ: saw