В данном предложении используется конструкция 'did not' + инфинитив без частицы 'to' для выражения прошедшего действия в вопросах и отрицаниях. Глагол 'to see' имеет форму прошедшего времени 'saw', инфинитив 'to see', а также форму настоящего времени 'see'. Форма 'look' является другой лексемой. Наиболее подходящий по смыслу и грамматике вариант – это инфинитив глагола 'to see'.
Таким образом, правильный вариант – 'see'.
Ответ: see